PNT（測位・航法・タイミング）専門書 「All Source Positioning, Navigation, and Timing」 Rongsheng Ken Li 著 2020年 Artech House ◆◆内容◆◆ PNT（ポジション・ナビゲーション・タイミング）専門書 本書は、全ソースの測位、航法、タイミング（PNT）、および現在最も広く使用されている測定ソースであるGPSシステムが利用できなくなったり、妨害されたり、スプーフィングされたりする可能性がある場合にPNTの問題をどのように解決するかというトピックに関する最初の本です。読者は、システム・アーキテクチャを定義する方法と、GPSが利用できないPNTシステムやGPSが利用できないPNTシステムのアルゴリズムを学ぶことができます。さらに、 本書は、天体ナビゲーション、ビジョンベース・ナビゲーション、地形参照ナビゲーション、重力異常参照ナビゲーション、シグナル・オブ・オポチュニティ（SOO）ベースPNT、コラボレーションPNTなど、使用される個々の技術を包括的にカバーしています。 天測航法については、星や衛星を基準とした航法が議論され、スタートラッカー技術も含まれる。伝搬に基づくタイミングソリューションが探求され、発振器とクロックの基本原理が示される。ストラップダウン・ナビゲーション・システムの初期アライメントについて、カルマンフィルタ問題としての初期アライメントを含めて説明します。また、速度計／推測航法に基づくナビゲーションと視覚的オドメトリーへの影響についても説明します。理論的、実践的な問題を網羅し、方程式やモデルを満載した本書は、工学を学ぶ学生だけでなく、高度な実務家にとっても有用である。 ◆◆仕様◆ 洋書 英語 ナビゲーションシステム 測位航法学 工学 参考書 教科書 ハードカバー 26 × 18 cm 445ページ ◆◆状態◆◆ 表紙に経年による薄スレが少しある程度 ページ良好 #本 #ナビゲーション #GPS #測位航法学 #PNT